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平均成功率91%！苹果研究团队披露机器人“大脑”进展：调用千问模型在宇树G1上验证
📋总体概括
苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。 当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统HALO。 研究团队将该系统部署在宇树科技的G1人形机器人上进行验证，让机器人将在仿真环境中学到的动作，带到陌生的现实房间中执行。 研究团队还公开了数据生成、模型训练和部
⚡关键信息
- ▸苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。
- ▸当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion f
- ▸研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。
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