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苹果披露人形机器人 HALO 系统：6 个未建图环境测试 360 次单项任务，平均成功率 91%
📋总体概括
感谢IT之家网友 HH_KK 的线索投递！ IT之家 11 月 7 日消息，当地时间 11 月 4 日，苹果研究团队在预印本平台 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统 HALO。 研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。 在
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- ▸感谢IT之家网友 HH_KK 的线索投递！
- ▸IT之家 11 月 7 日消息，当地时间 11 月 4 日，苹果研究团队在预印本平台 arXiv 提交论文《Percep
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