产业观察
Xspark AI 丁文伯：触觉替代不了视觉，但机器人需要一套自己的“脊髓” ｜物理AI 50人
📋总体概括
雷峰网「物理AI 50人」专访南方科技大学学者、Xspark AI创始人丁文伯，探讨具身智能中的触觉感知议题。他提出触觉无法替代视觉、只能互补，机器人在感知之外还需一套类似生物「脊髓」的低层级控制架构，以实时处理接触与力反馈，补全物理交互短板。其本人具有通信博士、材料学博士后、机器触觉学者等跨学科背景，文章呈现了他对具身智能技术路线的判断与创业方向。
⚡关键信息
- ▸丁文伯核心观点：触觉替代不了视觉，两者是互补关系而非竞争关系
- ▸他提出机器人需要一套类似「脊髓」的架构，处理低层级的实时物理交互控制
- ▸具身智能正从纯视觉路线进入「触觉时代」，力反馈与接触感知成为补全短板的关键
- ▸丁文伯拥有通信博士、材料学博士后、机器触觉学者等多重跨学科背景
- ▸该内容属于雷峰网「物理AI 50人」系列专访报道
🔥犀利点评
「触觉派」对「视觉派」的挑战是具身智能最真实的路线之争：大模型喂出来的视觉理解再强，机器人拧个瓶盖照样手忙脚乱。丁文伯的「脊髓」类比很聪明——把高频低层控制从大模型手里剥离，这本就是生物进化的答案。问题在于，触觉数据稀缺、传感器成本高，这条路比堆算力烧钱难走得多，能不能跑通要看量产落地而非论文。
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